Im Oktober 1995 gründeten acht Frauen den Verein Eltern- und Kinderzentrum Wackelpeter e.V. nach dem Vorbild des Mütterzentrums.
Seit dem 25.01.1996 wurde dem Verein aufgrund der Förderung der Erwachsenenbildung und der Förderung der Gleichberechtigung die Gemeinnützigkeit zuerkannt.
Im Februar 1996 bezog der Verein eigene Räume in der Burgstr. 6. Zur Eröffnungsfeier am 11.02.96 kamen viele Besucher, die ein großes Interesse der Öffentlichkeit dokumentierten.
Am 15.10.1998 bezog der Verein neue Räume in Zwischen beiden Bleichen 2a.
Der Umzug in die Friedrich- Ebert- Str. 53-55 fand im Mai 2002 statt.
Die Mitgliederzahl blieb in den Jahren stabil und beträgt heute 51 Mitglieder.
